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电池状态估计电池各种状态估计之间的关系如所示。电池温度估计是其他状态估计的基础。电池管理系统算法框架，电池温度估计及管理温度对电池性能影响较大，目前一般只能测得电池表面温度，而电池内部温度需要使用热模型进行估计。根据估计结构对电池进行热管理。电池内部温度估计流程，荷电状态(厂翱颁)估计厂翱颁算法主要分为单一厂翱颁算法和多种单一厂翱颁算法的融合算法。单一厂翱颁算法包括安时积分法、路电压法、基于电池模型估计的路电压法、其他基于电池性能的厂翱颁估计法等。