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CAN介绍先来了解一下容错CAN，容错CAN的物理层是由CAN-CAN-L、GND三根线组成的。下为CAN总线通信信号的示意图：CAN总线通信信号由图中我们可以看出，CAN-CAN-L的电压幅值在显隐性发生变化时幅值变化高达4V，这样不仅可以保证正常状态下CAN总线的稳定工作，还可以保证CAN总线中CAN-CAN-L其中一条发生故障（短路或者断路）时，容错CAN收发器会自动识别总线状态，根据总线状态出调整（具体见下表1），保证了CAN总线在故障时的通讯正常。CAT 3537是一个三缸[三柱塞棒]正位移，往复，柱塞泵，由镍铝青铜流形，316 SS阀组件，固体陶瓷柱塞和标准NBR[BUN-N]密封和o-环。