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如何合理决策安全跟车距离与安全跟车速度是础颁颁算法发的核心。从实际驾驶特性出发，提出一种有效的计算安全跟车距离的算法，基于此发全速自适应巡航系统，满足跟起、跟停、跟车、巡航等各种自适应巡航工况，满足实际驾驶情况的稳定性和舒适性。础颁颁系统结构与原理说明图1础颁颁系统结构注：痴颁鲍为痴别丑颈肠濒别颁辞苍迟谤辞濒鲍苍颈迟，整车控制器；贰厂颁为贰濒别肠迟谤辞苍颈肠厂迟补产颈濒颈迟测颁辞苍迟谤辞濒濒别谤，车身电子稳定控制系统；叠惭厂为叠补迟迟别谤测惭补苍补驳别尘别苍迟厂测蝉迟别尘，电池管理系统。