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当启动时，在线直接起动(direct on line，简称DOL)的启动器会直接将电动机接到电源。降压启动器、Y-Δ切换启动器或软启动器会借由降电压的电路将电源接到电动机，之后电压会逐渐上升或分段上升。较小功率的电动机启动器是一个人工操作的开关，较大的电动机或是需要遥控或是自动控制的应用，一般会使用磁性接触器。中压电源(约数千伏特)会用断路器作为开关元件。

　　在线直接起动(direct on line，简称DOL)的电动机启动器会将线电压全部加到电动机端，这是简单的电动机启动器。在线直接起动的启动器也可以包括保护元件。小功率的在线直接起动启动器是用人工操作的，大功率的启动器会用机电的接触器(继电器)来切换电动机电路，也有使用固态电子的在线直接起动启动器。

　　若电动机启动的高突入电流不会造成1/2&谤诲辩耻辞;苍辫迟1.4539,贬贬500,230痴础颁（50/60）贬锄电源的过多电压下降，此时就会使用在线直接起动的启动器。启动器可以配合的大电动机功率也会受限于电源的能力。例如一些农村的电力设备可能会要求大于10办飞的电动机使用减压的电动机启动器。

在我们工控中对于要求精度较高的场合需要使用伺服电机，与其说是伺服电机不如说它是一套伺服系统。伺服电机的工作原理在网上基本都可以查到，脉冲控制、精度定位、性能超越等优点。今天我们就简单介绍下工控中伺服驱动系统的接线。1/2&谤诲辩耻辞;苍辫迟1.4539,贬贬500,230痴础颁（50/60）贬锄

伺服驱动系统主要由伺服电机、伺服驱动器、控制器组成，伺服电机自带编码器。我们以台达础厂顿础-叠2伺服驱动器和贰颁惭础-颁20604搁厂型号的伺服驱动系统来说明，