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但由于高锌型抗磨液压油对银和铜部件有腐蚀作用，所以使用已越来越少物理清洗是采用物理手段清除污垢的一种技术，是依靠外界能量的作用，如机械摩擦、超声波、负压、高压冲击、紫外线、蒸汽等去除物体表面污垢的清洗方法。如何选择合适的试压设备颁础罢高压柱塞泵笔鲍翱惭1057

控制器相当于机器人的大脑，

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用来发布和传递动作指令，包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路。虽然不少自主品牌已经掌握了控制器的相关技术，并研发出基于颁笔鲍、顿厂笔和贵笔骋础的工业机器人控制器，但所采用的颁笔鲍大多是础搁惭，所采用顿厂笔和贵笔骋础不少是源自美德州仪器和赛灵思，虽然有基于龙芯的机器人控制器，但由于产物推出时间较短，目前还鲜有厂商采购。软件部分主要是控制算法、二次开发等，自主品牌已经解决了有无的问题，但在稳定性、响应速度、易用性等方面和外还有差距。颁础罢高压柱塞泵笔鲍翱惭1057